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昨天，從華為離職的天才少年稚暉君，造出了他的第一個人形機器人“遠征 A1”，直接對標此前馬斯克的Optimus(擎天柱)。有人說今年是“人形機器人”元年，各家戰役已經打響，因為大模型的加持，我們也不再滿足于人形機器人只是一個“大玩具”，而是更希望它是一個真的有意識、能真正理解我們的機器人。

天才少年，只愛機器人

一人，一狗，一人形機器人，在逐漸無法生存的地球，展開一場末日逃亡。

機器人杰夫，有兩條雄壯有力的機械腿，和人類一樣會跑會跳，主人公芬奇最早制造它，是作為一個寵物照料者，但機器人逐漸發展出自己的意識，會闖禍，會救人，也理解了人類的情感。

這是2021年上映的科幻電影《芬奇》中的場景，而現實世界中，人形機器人的研究進展，也在一路加速，逐漸向想象靠攏。

2023年8月18日上午，從華為離職的“天才少年”彭志輝，也是B站硬核科技UP主稚暉君，公布了他所在的智元團隊創業半年的成果——名為“遠征 A1”的人形機器人。

它長得像人，身高175cm，重53kg，可以雙足行走，最高步速能達到 7km/h。

此前，一般機器人大多具備20余個自由度，稚暉君稱，遠征 A1 有49個自由度，更加靈活。這樣的靈活度也意味著，未來它可能真正應用到具體的場景里，比如在新能源制造工廠整理線束、擰螺絲等，他們也正在為此和汽車公司、3C制造商接觸，“我們希望它能夠干活，而不是單純地模仿人”。

對于人形機器人，最重要的就是電機(驅動器)。為此，智元團隊自研、設計了一款專用關節——PowerFlow。它的優點是透明度高，不需要傳感器，通過電流直接做力矩控制，也將機器人的成本拉到了20萬以內。但對比此前特斯拉人形機器人擎天柱2萬美元(14.57萬人民幣)的預計售價，遠征 A1 并不占據優勢。除此之外，“遠征 A1”還搭載了語言任務模型和具身智能腦。

“事實上，他超越了國內多數仿生機器人玩家的第一個產品，但是自研電機、靈巧手和接入大模型，已經是很多仿生機器人玩家都可以做到的，智元目前不是一個領軍者。”量子位智庫分析師鄭鈺瑤告訴每日人物。

盡管如此，遠征 A1仍然引發了業內的許多關注，除了涉足熱門的人形機器人賽道，頂著華為天才少年頭銜的稚暉君，本就自帶流量。

時間撥回到2020年，那時還叫彭志輝的他，通過“天才少年計劃”的七輪面試，入職華為，成為計算產品線昇騰部門的一名算法工程師，主要方向是AI邊緣異構計算領域。

“天才少年計劃”始于2019年，任正非簽署了一份內部文件，要華為從全世界招進20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工資共分三檔，其中最高年薪可達201萬元。

憑借過硬的實力，彭志輝在華為很能“吃得開”。據華為內部透露，彭志輝在任職期間表現非常好，好幾次的績效全是A，還獲得了華為的明日之星、總裁獎、金牌團隊等獎項。就連任正非本人，也在公開演講中難掩對他的贊許。

工作之余，彭志輝喜歡搗鼓自己的興趣愛好——創造機器人。在B站上，他是知名科技UP主稚暉君，坐擁249萬粉絲，每次發布的科技創作視頻，都有數百萬的播放量。而他的機器人創作，大多來源于生活。

比如有一天下雨，他騎著自行車去上班，因為速度太快，在轉彎時摔倒受了傷。站在鏡子前，他盯著臉上的紗布，腦海中浮現出一個問題：“自行車為什么非要人騎，它既然叫‘自行’，就應該能夠自動駕駛。”

利用下班和休息日，他花費4個月時間，制作出一輛能夠自動駕駛的自行車，這輛車不僅能夠保持平衡、自動駕駛，還能在駕駛過程中通過傳感器，識別到前方與兩側的障礙物，自動避讓。

這一舉打響了稚暉君“野生鋼鐵俠”的知名度，也讓更多人關注到這個鐘情于機器人的“華為天才少年”。

2022年12月27日，彭志輝在個人社交平臺官宣自己離開華為的消息，放棄百萬年薪，卸下“天才少年”的頭銜，他表示自己會去開啟一段新的事業，做更有挑戰的事情——創業，追逐一個機器人夢。

2023年2月，彭志輝的創業項目智元機器人在上海成立，從華為出走，踏入目前并不成熟的人形機器人水域，有行內人認為稚暉君此舉過于冒險了。但稚暉君對機器人的熱愛，早就有跡可循。

他出生于江西吉安的一個農村，父母工作調動，他也隨著來到廣東生活。年幼的他不愛說話，大多數時間，都是一個人在家，重要玩伴便是一款只有32兆內存的GAMEBOY掌機。

在稚暉君4月發布的B站視頻中，他回憶起小時候最愛玩的游戲《洛克人》，游戲講述了一個科技高度發達的世界，那時機器人產生了智能，可以協助人類完成工作。他驚嘆于游戲里各式各樣、各種形態的機器人設計，在青春中二時期，還用過游戲里主角兼Boss的名稱作為網名。

那段游戲世界里的機器人記憶，或許就是稚暉君“機器人夢”的起點。

發布會接近尾聲時，智元“遠征A1”人形雙足機器人才在稚暉君的召喚下亮相。這個充滿未來科技感的人形機器人走上舞臺的那段畫面，頗有電影《芬奇》中的機器人杰夫走進現實之感。

人形機器人元年，戰局初顯

2023年，可以稱之為“人形機器人元年”。

除了稚暉君的遠征A1，今年5月，特斯拉股東大會上，馬斯克演示了人形機器人Optimus(擎天柱)的最新進展。它身高172cm，體重56.6kg，與正常成年人身形相仿，全身擁有28個自由度，手部有11個自由度，可以實現靈活抓握，但它也有著超越人體的力量，可以單手舉起一臺鋼琴。

馬斯克預言稱，人形機器人這類產品的需求，未來將遠遠超過特斯拉汽車，達到100-200億臺，這番言論立刻給人形機器人市場注入了更多想象。

技術的進步是肉眼可見的。去年10月，特斯拉人形機器人首次亮相，還需要人攙扶，到今年年3月，就可實現直立行走，且能實現裝配任務，5月已經在車間靈活行走，抓取物體。

這一年，國內許多公司和團隊也陸續發布了人形機器人原型機或者產品規劃。一些公司在四足機器人基礎上，開始瞄向人形，還有一些公司，甚至轉行做起了人形機器人。

比如，做互聯網廚電的純米科技，年初發布了全尺寸人形仿生機器人DaQiang。作為掃地機器人領域的四小龍之一，追覓在2021年涉足人形機器人領域，也在今年年初發布了人形機器人。

正于北京召開的2023世界機器人大會(WRC2023)上，不少人形機器人團隊在這里展出了他們的產品。其中既有去年發布人形機器人CyberOne(鐵大)的小米，也有騰訊加持、四次登上春晚舞臺表演機器人舞蹈的優必選，還有剛剛發布了人形機器人的宇樹科技、星動紀元。在這屆機器人大會上，人形機器人扎堆出現，形似李白、杜甫的人形機器人更是在現場同臺吟詩。

可以說，今年是人形機器人的爆發之年。上海的傅利葉智能，在7月發布了通用人形機器人GR-1，公司聯合創始人曾宣布，目前大部分實驗室機器人仍是弓著足行走，而擁有40個電動關節的GR-1已能直立行走。宇樹科技則剛在本周二發布了首款“通用人形機器人”H1，官方的說法是“國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人”。宇樹科技創始人王興興告訴每日人物，這款機器人已經開始小批量生產，在近似動力性能的產品中，價格也會是最低的。

各家公司紛紛入局人形機器人賽道，資本也盡數涌來。其中稚暉君所創立的智元機器人，可以說是資本的寵兒，除了吸引到高榕、高瓴、經緯等資本入局，還有李彥宏的私募基金、抖音和地方國資的身影。到今年6月初，智元估值已經達到12.31億美元。

此外，北京、深圳、上海等地方政府也紛紛出臺政策，鼓勵人形機器人零部件與整機產品的研制與批量落地。在政策支持下，這個創業項目也吸引到一批國資入股。

從機器人，到智能伙伴

稚暉君有一個關于機器人的夢想：“如果程序員是數字世界的上帝的話，那親手給機器人以身形，再用AI賦其靈魂，這就是真極客的浪漫啊!”

將機器人與AI相融合，正是目前大熱的以“具身智能”為核心的技術方向。

具身人工智能，是指有身體，并支持物理交互的智能體，能和環境交互感知，自主規劃、決策、行動。此前，人類依賴手寫代碼來控制機器人，而人形機器人一類，更像是“大玩具”，但進入大模型時代，尤其是ChatGPT出現后，人形機器人有了更寬廣的想象空間。

科技部副部長、中國科學院院士吳朝暉在2023中關村論壇上表示：以ChatGPT為代表的自然語言大模型，并不是AI大模型的最終形態，比它更高級的是多模態的具身智能。英偉達首席執行官黃仁勛也在今年在一次演講中預測：人工智能的下一波浪潮是具身智能。

要實現這場革命，不能只停留在實驗室，必須要有能落地的人形機器人產品。但目前看來，動輒幾十萬一臺的成本，以及技術上存在的困境，仍然預示著，人形機器人離落地還有一段很長的路要走。

就像稚暉君在發布會上所提的，要想讓機器人像人類大師般去下棋是相對容易的，但是要讓機器人像1歲的小朋友一樣去行動，去感知，相當困難。

一位機器人從業者告訴每日人物：“人形機器人技術難度比輪式更大，在運動控制和平衡、感知和環境識別、人機交互等方面都面臨著難點。”王興興也告訴每日人物，目前全球范圍內，人形機器人都還處于研發階段，幾乎都完全沒法實際落地應用。

以人形機器人的移動能力為例，波士頓動力已經是業內望塵莫及的標桿，它推出的Atlas跑酷的視頻，一度讓人恍惚，會覺得人形機器人的運動能力已經接近人類。實際上，Atlas在拍攝過程中，接近一半的時間都會失去平衡倒下。

此外，高昂的成本，也是人形機器人面臨的另一個巨大挑戰。

國金證券曾對特斯拉人形機器人做了全身拆解：機器人的頭要實現智能感知，需要3個攝像頭、1個毫米波雷達、1個AI芯片，以及價值1.4萬元的其他傳感器，共計2.54萬元，而這只占到總成本的14.55%。其中最核心的執行器，需要14個，價值3.43萬元，占總成本的19.64%。初步推算，一個人形機器人，光材料成本就大約需要17.5萬。

另一方面，難以把握的市場需求，也不利于核心零部件廠商研制并生產適配人形機器人的產品。量子位智庫分析師鄭鈺瑤稱，目前仿生機器人大部分的零部件已經可以做到國產化替代了，也有之前做機械臂等的工業機器人廠家把技術、機器和工廠等資源直接移植。盡管目前的技術積累可能是達到標準的，但市場需求未知，仍然少有人選擇進入浪潮。

創新總是面臨困境，但有了熱錢，故事就可以講下去，而除去資本的狂熱，這里也蘊含了無限可能。

在智元機器人發布會上，稚暉君講述了人形機器人的一些可應用場景。智元機器人將首先瞄準工業制造場景，用于新能源汽車制造等領域。在生活場景中，未來的家庭里會出現機器人管家，它們將作為家庭的一份子，可以提醒長輩吃藥，還能下廚。說不定，未來還能解決家長教孩子寫作業的痛點。

就像他表達的那樣，他的夢想之一，就是希望有一天，這些機器人不再是簡單的機器裝置，“而是擁有自主思考能力的和學習能力的智能伙伴，能夠感知和理解我們的世界，然后與我們進行深入的溝通和合作。”