據日韓媒體12日報道，朝鮮當天上午10時許從平壤一帶向半島東部海域發射一枚“疑似遠程彈道導彈”。朝方這一動作讓正在立陶宛出席北約峰會的日韓首腦不得不緊急應對。

韓聯社12日報道，韓國聯合參謀本部當天對外表示，朝鮮在平壤一帶向半島東部海域以高仰角發射1枚遠程彈道導彈，導彈在飛行約1000公里后落入東海，這也是朝鮮4月13日試射使用固體燃料的“火星炮-18”( 新型洲際彈道導彈)后再次進行導彈試射。韓國《文化日報》援引研究朝鮮導彈的專家的話稱，從此次發射導彈的飛行時間和距離看，有可能是“火星炮-18”。

日本《讀賣新聞》稱，朝鮮12日發射的導彈飛行時間超過70分鐘，可能是朝鮮發射導彈以來時間最長的。日本自衛隊判斷導彈沒有落入本國的危險，因此沒有采取任何攔截措施。

朝鮮此次發射前，已連續兩天發表談話，譴責美軍偵察機多次侵犯其專屬經濟區上空。

有韓媒分析認為，在朝鮮“戰勝節”即朝鮮戰爭《停戰協定》簽署70周年紀念日(7月27日)即將到來之際，朝鮮此舉或發出警告信息。

針對朝鮮發射導彈，正在立陶宛參加北約峰會的韓國總統尹錫悅當地時間12日上午緊急召開國家安全保障會議(NSC)常委會會議討論。同樣出席北約峰會的日本首相岸田文雄要求“及時向公眾提供準確情報”，并指示召開國家安全保障會議四大臣(首相、官房長官、外相、防衛相)會議。

韓聯社報道稱，朝鮮發射導彈之時，韓美日三國參謀長正在美國夏威夷一起開會。朝鮮試射導彈后，這次“秘密會議”才被公開。有分析認為，韓美日負責作戰的最高層一起開會，很可能就是評估本地區導彈防御體系并研討安全問題對策。